Dasar test robot mobil maju mundur

 Hello.... untuk dunia robotika membuat robot RC Anda bergerak! Mengemudi maju, mundur, belok kanan dan belok kiri.Percobaan ini akan mencakup hanya itu, karena sebelum masuk robot Rc anda harus tau dulu gerakan maju mundurnya.

Ok langsung saja kita mulai... Siapkan Alat yg dibutuhkan:
1.arduino uno
2.shield l293d
3. Baterai 12 volt + holder baterai
4. Casing robot
Untuk pemograman nya adalah sebagai berikut:

PROGRAM

#include <AFMotor.h> AF_DCMotor MotorL(1); // motor for drive Left on M1
AF_DCMotor MotorR(2); // motor for drive Right on M2 String readString, action, Lspeed, Rspeed, actionDelay, stopDelay; // declaring multiple string void setup(){
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 115200 bps
Serial.println("*tutorial robot*");
} void loop() {
MotorL.setSpeed(255); MotorR.setSpeed(
MotorR.setSpeed(255); // move forward
MotorL.run(FORWARD);
MotorR.run(FORWARD);
delay(1000); // delay for 1 second

// turn right
MotorL.run(FORWARD);
MotorR.run(BACKWARD);
delay(500); // delay for 500 millisecond // move backward
MotorL.run(BACKWARD);
MotorR.run(BACKWARD);
delay(1000); // delay for 1 second // turn left
MotorL.run(BACKWARD);
MotorR.run(FORWARD);
delay(500); // delay for 500 millisecond

// turn off motor
MotorL.run(RELEASE);
MotorR.run(RELEASE); }

Untuk rangkaian  nya adalah sebagai berikut:

Share: